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視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的幾種測(cè)試方法
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    由于自然光線的排列是從120000Lux到星光夜里的0.00035Lux,室內(nèi)照度為100Lux,而外面風(fēng)景的照度可能是10000Lux,因此當(dāng)攝像機(jī)從室內(nèi)看窗戶外面,兩者對(duì)比就是10000/100=100∶1。這個(gè)對(duì)比人眼能很容易地看到,因?yàn)槿搜勰芴幚?000∶1的對(duì)比度,但傳統(tǒng)的安防監(jiān)控?cái)z像機(jī)則不行,因?yàn)樗挥?∶1的對(duì)比性能。


    因此,在出現(xiàn)明暗反差較大或逆光的場(chǎng)景應(yīng)用安防監(jiān)控?cái)z像機(jī)時(shí),會(huì)使整個(gè)圖像中明亮的區(qū)域曝光過(guò)度、較暗的區(qū)域曝光不足,而看不清圖像最亮與最暗部分。如在銀行儲(chǔ)蓄所、重要場(chǎng)所出入口等。因?yàn)閺拇巴馍淙氲膹?qiáng)光和從天花板上的熒光燈照射的柔和光線都可能對(duì)當(dāng)時(shí)室內(nèi)外景象的捕獲造成困難,不能同時(shí)將反差很大的室內(nèi)外場(chǎng)景清晰地拍攝下來(lái)。其所拍攝圖像會(huì)出現(xiàn)背景過(guò)亮前景過(guò)暗,或背景清晰前景過(guò)暗及前景適合背景過(guò)亮的情況。最早的解決方法,一般會(huì)采用背光補(bǔ)償技術(shù)或在室內(nèi)外架設(shè)兩臺(tái)攝像機(jī)來(lái)適應(yīng)較大的光線反差,但效果不理想。擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍的技術(shù)隨之應(yīng)運(yùn)而生,即現(xiàn)今所說(shuō)的寬動(dòng)態(tài)WDR(WideDynamicRange)技術(shù)。


  松下從1977年首推第一代寬動(dòng)態(tài)CCD攝像機(jī)起;到1999年又推出了第二代;2003~2008年再次推出第三代超級(jí)動(dòng)態(tài)CCD攝像機(jī)。在此期間,索尼、JVC、三星等也相繼推出了自已的寬動(dòng)態(tài)CCD攝像機(jī)。至今,在安防監(jiān)控領(lǐng)域一次又一次的技術(shù)改革中,帶動(dòng)了安防產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。


  CCD寬動(dòng)態(tài)技術(shù)是采用特殊DSP(數(shù)字信號(hào)處理)電路,對(duì)明亮部分進(jìn)行最合適的快門(mén)速度曝光,其后再對(duì)暗的部分用最合適的快門(mén)速度曝光,然后將兩個(gè)圖像進(jìn)行DSP處理重新組合,使明亮的部分和黑暗的部分皆可看清。這種160倍動(dòng)態(tài)范圍技術(shù)雖具有大的寬動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)圖像灰度的優(yōu)化等優(yōu)點(diǎn),但其對(duì)DSP性能(特別是處理速度)要求很高。目前,由于CCD的特性限制,即便采用多次曝光取樣方式,攝像機(jī)的寬動(dòng)態(tài)范圍也只能到66dB。


  顯然,由于CCD的感光特性限制,在技術(shù)上很難再有重大突破,而CMOS攝像機(jī)由于其圖像傳感器本身的優(yōu)異性能,或有突出的表現(xiàn)。如一般的線性輸出模式的動(dòng)態(tài)范圍就可達(dá)40~60dB;加拿大Dalsa公司采用線性-對(duì)數(shù)輸出模式的IM28-SA型CMOS攝像機(jī),其動(dòng)態(tài)范圍就可高達(dá)120dB;Apical有限公司結(jié)合Altera的CycloneIII和CycloneIVFPGA,利用AptinaMT9M033720pWDRCMOS圖像傳感器也推出了明亮部分和暗的部分都看得清楚的CMOS寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī);美國(guó)PIXIM公司開(kāi)發(fā)了CMOS-DPS技術(shù),其芯片組從D1000、D1500、D2000到D2500在性能上有了飛速提高:其圖像清晰度從480線提升到540線以上;最低照度從1.0Lux/F1.2到0.5Lux/F1.2;典型寬動(dòng)態(tài)范圍從95dB到120dB。據(jù)消息透露,有的CMOS的寬動(dòng)態(tài)技術(shù)甚至已能達(dá)到160dB。因此可預(yù)見(jiàn),未來(lái)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)屬于寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī),而寬動(dòng)態(tài)技術(shù)則屬于CMOS。


  目前,在全球市場(chǎng)上,有50多個(gè)國(guó)家約100種類(lèi)型的寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)投入實(shí)際應(yīng)用,然而其中多數(shù)攝像機(jī)制造商皆采用了Pixim的DPS技術(shù)。這是因?yàn)镈PS芯片的核心技術(shù)是在每一個(gè)像素里有ADC。也就是在準(zhǔn)確的捕捉點(diǎn)上,光信號(hào)被轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)。這樣做的好處是使像素間沒(méi)有串?dāng)_和沒(méi)有信號(hào)損失。這也意味著噪波大大降低并形成了一個(gè)超級(jí)動(dòng)態(tài)范圍,這樣就避免了垂直光斑的產(chǎn)生。如日本池上廣播級(jí)攝像機(jī)低垂直光斑達(dá)到-135dB,是所有廣播級(jí)攝像機(jī)這項(xiàng)指標(biāo)最好的。圖1就是日本池上基于低垂直光斑和PiximDPS技術(shù)的CMOS寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)ISD-A10和普通CCD攝像機(jī)拍攝車(chē)燈時(shí)低垂直光斑效果圖。


  對(duì)CCD攝像機(jī)來(lái)說(shuō),光斑是CCD傳感器的一個(gè)特性,在傳感器中沒(méi)有任何東西可以阻止強(qiáng)光穿射的曝光和在CCD上產(chǎn)生更多的電子,結(jié)果是在圖像中強(qiáng)烈的光出現(xiàn)時(shí)通常垂直斑紋也出現(xiàn),在圖像中遮蓋了相關(guān)的細(xì)節(jié)。實(shí)際使用中,很多具有低垂直光斑攝像機(jī)使用ITCCD芯片來(lái)減少光斑的數(shù)量,因?yàn)镮T芯片能提供的更多好處在于高的信噪比和較低光斑。


  目前,市場(chǎng)上寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)很多,但如何檢測(cè)其寬動(dòng)態(tài)性能,是工程商等應(yīng)用人員急需了解的。本文介紹攝像機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的基本概念,重點(diǎn)介紹國(guó)外三大廠商各自對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的具體測(cè)試方法,供工程商等應(yīng)用人員測(cè)試選用參考。

攝像機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的基本概念


  所謂寬動(dòng)態(tài)實(shí)際是指攝像機(jī)同時(shí)可以看清楚圖像最亮與最暗部分的照度比值。而“動(dòng)態(tài)范圍”廣義上說(shuō)是指某一變化事物可能改變的跨度,即其變化值的最低端極點(diǎn)到最高端極點(diǎn)之間的區(qū)域,此區(qū)域的描述一般為最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的差值。攝像機(jī)的“動(dòng)態(tài)范圍”是指攝像機(jī)對(duì)拍攝場(chǎng)景中景物光照反射的適應(yīng)能力,具體指亮度(反差)及色溫(反差)的變化范圍。即表示攝像機(jī)對(duì)圖像的最“暗”和最“亮”的調(diào)整范圍,是靜態(tài)圖像或視頻幀中最亮色調(diào)與最暗色調(diào)的比值。而色調(diào)能呈現(xiàn)出圖像或幀中的精準(zhǔn)細(xì)節(jié),作為兩種色調(diào)的比值,動(dòng)態(tài)范圍的單位可以是分貝、比特、檔,或者簡(jiǎn)單以比率或倍數(shù)來(lái)表示。各種單位之間的換算方法如表1所示。

 



 

  表1  動(dòng)態(tài)范圍各單位之間的換算方法


  表1僅列出了20檔動(dòng)態(tài)范圍,因?yàn)檫@幾乎涵蓋了人眼所能分辨的所有動(dòng)態(tài)范圍,超過(guò)這些檔位的動(dòng)態(tài)范圍已沒(méi)有太大的實(shí)際意義。人眼之所以能分辨出跨度如此之廣的動(dòng)態(tài)范圍,是因?yàn)槿嗽谟^察實(shí)景時(shí),瞳孔、虹膜、視網(wǎng)膜和相關(guān)肌肉會(huì)相互作用、動(dòng)態(tài)調(diào)整,同時(shí),大腦會(huì)將所有“曝光元素”整合為一幅連貫的圖像,極其精準(zhǔn)地反映出實(shí)景中十分明亮或十分暗淡的色調(diào)。


  與人眼相比,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)CCD和CMOS圖像傳感器來(lái)說(shuō),所有感光單元的曝光(收集光子)時(shí)間都是相同的。感光單元對(duì)景物明亮部分收集的光子較多,對(duì)陰暗部分收集的光子則較少。但是,感光單元能夠收集的光子數(shù)量卻受到阱容量(wellcapacity)的限制,所以捕捉物體較亮色調(diào)的感光單元有可能會(huì)溢出或飽和。為防止出現(xiàn)這種情況,可以減少曝光時(shí)間。但如果這樣做,捕捉物體較暗色調(diào)的感光單元可能又無(wú)法收集到足夠多的光子。因此,對(duì)于典型的單次曝光的圖像傳感器,其動(dòng)態(tài)范圍的上限受制于感光單元的阱容量,下限則受制于感光單元的信噪比。因此,CCD攝像器件的動(dòng)態(tài)范圍是指其輸出的飽和電壓與暗場(chǎng)下噪聲峰-峰電壓之比,即


  動(dòng)態(tài)范圍=Usat/UNp-p(1)


  (1)式中,Usat為輸出飽和電壓;UNP-P為噪聲的峰-峰值。


  顯然,動(dòng)態(tài)范圍也可這樣來(lái)定義和計(jì)算,即由CCD勢(shì)阱中可存貯的最大電荷量和噪聲所決定的電荷量之比;其數(shù)值也是輸出端的信號(hào)峰值電壓與均方根噪聲電壓之比(通常用dB表示),即


  動(dòng)態(tài)范圍=USp-p/UNp-p(2)式(2)USp-p為輸出信號(hào)峰值電壓。


  因此,寬動(dòng)態(tài)就是場(chǎng)景中特別亮的部位和特別暗的部位同時(shí)都能看得特別清楚,寬動(dòng)態(tài)范圍就是圖像能分辨最亮的亮度信號(hào)值與能分辨的最暗的亮光信號(hào)值的比值。


  顯然,確定攝像機(jī)成像器的動(dòng)態(tài)范圍的方法主要有兩種:一種是使用傳感器和圖像處理器中基本電路的相關(guān)信息由上述公式計(jì)算得出;另一種是使用灰階測(cè)試卡和實(shí)驗(yàn)儀器來(lái)收集和觀察圖像,并測(cè)量影像級(jí)別的方法得出。盡管采用計(jì)算的方法可在理論上算出動(dòng)態(tài)范圍的極限值,但通常人們還是傾向于使用測(cè)量的方法,因?yàn)樗芊从秤脩魧?duì)攝像機(jī)成像效果的實(shí)際體驗(yàn)。下面就具體介紹國(guó)外三大廠家對(duì)攝像機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的實(shí)際測(cè)試方法。


  JVC的動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試方法


  對(duì)攝像機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的測(cè)試方法可能不盡相同,但其測(cè)試原理大同小異,這里介紹JVC的一種基本測(cè)試方法如下:


  測(cè)試攝像機(jī)動(dòng)態(tài)范圍所需的設(shè)備及條件

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